Шакиров, А. Л. “Перспективы использования USM-приводов в конструкциях двухкоординатных целостатов”. Хабаршы. Физика сериясы, vol. 2015, no. 2, June 2015, pp. 124-30, https://bph.kaznu.kz/index.php/zhuzhu/article/view/380.