УПРАВЛЕНИЕ РОТОРНОЙ СИСТЕМОЙ. РОТОРЛЫҚ ЖҤЙЕНІ БАСҚАРУ

Аннотация

Среди проблем динамики роторных машин особое внимание уделяется задачам создания автоматических балансирующих устройств (АБУ) в виде полого ротора заполненного жидкостью и жидкостно-твердотелых АБУ. Теоретических и экспериментальных работ по исследованию АБУ на базе полого ротора, частично заполненного жидкостью и жидкостно-твердотелых АБУ очень мало. Поэтому разработка методов исследования динамики роторных машин с АБУ и конструкций таких машин актуальны, новы и перспективны. Проблемы исследования динамики роторных машин с АБУ и вопросы управления колебаниями роторных систем рассматривались также в работах [1],[3],[4]. Одним из путей уменьшения вибрации роторных машин является оптимальное управление их движением [5]. В настоящей работе предлагается математическая модель роторной системы с АБУ с учетом характеристик двигателя. Автобалансирлік қондырғысы бар роторлық жҥйенің қозғалтқышының сипаттамаларын ескерген кездегі математикалық моделі ҧсынылады. Жҧмыстың негізгі мақсаты – приводтың айналдыру моментіне шектеулер қойылған жағдайларда балансталмаған ротордың ҥдетілуін іске асыруға мҥмкіндік беретін басқару заңын қҧрастыру. Маңызды физикалық мағыналары бар, энергияны ҥдету процесінде берілген бҧрыштық жылдамдыққа жету ҥшін шығындалатын уақытты минимизациялау, резонанстың амплитудаларының орта мәні, ҥдетілу біткеннен кейінгі бҧрыштық жылдамдықты максимизациялау және сол сияқты ҥдетілу процесі кезіндегі айналдыру моментінің мәнін максимизациялау секілді әртҥрлі критерилер талқыланады